В течение IV и III веков до н. э. влияние Рима, ведущего города-государства в Лациуме, выросло настолько, что он объединил под своей властью весь Апеннинский полуостров. По легенде, Рим основали братьяблизнецы Ромул и Рем, сыновья бога Марса и дочери царя Альба-Лонги. Младенцев, брошенных умирать на берегу Тибра, выкормила волчица, а затем их нашел и подобрал пастух. Позднее, в 753 г. до н. э., на Палатинском холме над берегом Тибра, где волчица спасла братьев, Ромул основал город Рим и стал первым из семи его царей.
После изгнания последнего этрусского царя Рим в 510 г. до н. э. превратился в республику. Его политическое влияние поддерживалось исключительно стабильным конституционным развитием, и постепенно все жители Италии стали полноправными римскими гражданами. Победы над внешними врагами и соперниками привели сначала к протекторату Рима над территориями за пределами Италии, а затем и полному включению их в Римское государство.